Подключение датчика давления GY-63 (MS5611)

GY-63 (MS5611) –  высокоточный барометр на базе одноименного датчика атмосферного давления MS5611. Модуль барометра часто используется в квадрокоптерах, воздушных шарах, метеозондах, дельтапланах. А также в составе самостоятельного высотомера или вместе с прибором GPS для уточнения высоты.

Характеристики:

• Питание: 1.8 – 3.6 В
• Диапазон измерения давления: от 10 до 1200 гПа (от -1500 от +36500 метров над уровнем моря)
• Точность измерения высоты: до 10 см
• Потребляемый ток: 1 мкА при частоте опроса 1 Гц
• Потребляемый ток в режиме ожидания: < 0.15 мкА
• Рабочая температура: -40 … +85 °C
• Выходной сигнал: цифровой

Датчик GY-63 MS5611 имеет 7 выводов, для подключения мы будем использовать первые 4:

VCC – Питание

GND – "Земля"

SCL – Вывод шины данных i2c

SDA – Вывод шины данных i2c

Подключение к Arduino:

Для подключения датчика нам необходимы:

• Любая Arduino-совместимая плата
• Компьютер с установленной средой Arduino IDE.
• USB кабель для подключения Arduino к персональному компьютеру
• Провода типа “папа-мама”

Принципиальная схема подключения компонентов:

Скетч для Arduino:

Для считывания показаний с датчика необходимо использовать библиотеку* MS5611.

Скачать её можно здесь.

*Библиотека Arduino – программный код, хранящийся не в скетче, а во внешних файлах, которые можно подключить к вашему проекту. Библиотека содержит в себе различные методы и структуры данных, которые нужны для упрощения работы с датчиками, индикаторами, модулями и другими электронными компонентами.

Пример кода:

#include <Wire.h> // библиотека встроенная, скачивать отдельно ее не нужно
#include <MS5611.h>
 
MS5611 ms5611;
double referencePressure;
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
 
  // Initialize MS5611 sensor
  Serial.println("Initialize MS5611 Sensor");
 
  while(!ms5611.begin())
  {
    Serial.println("Could not find a valid MS5611 sensor, check wiring!");
    delay(500);
  }
 
  // Get reference pressure for relative altitude
  referencePressure = ms5611.readPressure();
 
  // Check settings
  checkSettings();
}
 
void checkSettings()
{
  Serial.print("Oversampling: ");
  Serial.println(ms5611.getOversampling());
}
 
void loop()
{
  // Read raw values
  uint32_t rawTemp = ms5611.readRawTemperature();
  uint32_t rawPressure = ms5611.readRawPressure();
 
  // Read true temperature & Pressure
  double realTemperature = ms5611.readTemperature();
  long realPressure = ms5611.readPressure();
 
  // Calculate altitude
  float absoluteAltitude = ms5611.getAltitude(realPressure);
  float relativeAltitude = ms5611.getAltitude(realPressure, referencePressure);
 
  Serial.println("--");
 
  Serial.print(" rawTemp = ");
  Serial.print(rawTemp);
  Serial.print(", realTemp = ");
  Serial.print(realTemperature);
  Serial.println(" *C");
 
  Serial.print(" rawPressure = ");
  Serial.print(rawPressure);
  Serial.print(", realPressure = ");
  Serial.print(realPressure);
  Serial.println(" Pa");
 
  Serial.print(" absoluteAltitude = ");
  Serial.print(absoluteAltitude);
  Serial.print(" m, relativeAltitude = ");
  Serial.print(relativeAltitude);
  Serial.println(" m");
 
  delay(1000);
}