Набор колесного робота Wheeling Car

Набор для сборки Wheeling Car Kit позволит вам собрать поворотного колесного робота на базе Arduino-совместимого контроллера. Управление роботом происходит с помощью Bluetooth-модуля через установленное на смартфон приложение Virtuino. 

Для удобства сборки узлы смонтированы разъемами, останется только соединить их между собой. Аккумуляторный блок содержит защитную плату BMS для защиты аккумуляторов от избыточного разряда, перезаряда и короткого замыкания.

Для сборки вам потребуется крестовая и плоская отвертки, плоскогубцы и утконосы.

Состав набора:

1) Платформа-основа - 4 шт;

2) Колесо для робота 80 мм - 4 шт.

3) Мотор-редуктор для робота с проводами - 2 шт.

4) Контроллер UNO R3 - 1 шт.

5) Плата расширения Motor Shield 298P - 1 шт.

6) Кабель USB 2.0 (A-B) - 1 шт.

7) Блок с аккумуляторами и проводами - 1 шт.

8) Светодиоды с проводами - 1 шт.

9) Выключатель KCD1-11 - 1 шт.

10) Боковая часть с разъемом питания - 1 шт.

11) Индикатор заряда 2S с разъемом - 1 шт.

12) Блок питания 9В, 1A - 1 шт.

13) Сервопривод MG996R (180гр) - 1 шт.

14) Кронштейн для индикатора заряда - 1 шт.

15) Bluetooth модуль HC-06 - 1 шт.

16) Крепления для мотор-редукторов на платформе - 4 шт.

17) Боковые части - 5 шт

18) Крепеж: стойки нейлоновая М-М M3*35 - 6 шт.,

стойка латунная М-М 3*25 - 4 шт,

винты с потайной головкой M3*30 - 6 шт.,

винты М3*5 - 31 шт.,

винты М3*10 - 8 шт.,

винты М3*8 c потайной головкой -2 шт.,

гайки М3 - 14 шт,

гровер - 2 шт.

Внешний вид деталей может отличаться от представленного на фото.

Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки.

Набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микроконтроллера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Дополнительные материалы:

Инструкция сборки и настройки 

Смотреть Видео-инструкцию

Инструкция по установке и настройке Arduino_IDE

Скетч для колесного робота Wheeling Car Kit

Проект интерфейса в среде Virtuino