GY-25 Модуль датчика положения в пространстве (IMU, MPU6050)

GY-25 - это датчик, аналогичный датчикам IMU (Inertial Measurement Unit — инерционное измерительное устройство). Как и в датчиках IMU в целом, в модуле GY-25 есть датчик ускорения и гироскоп. Ключевая разница между модулем GY-25 и другими датчиками IMU заключается в наличии мощного ARM микроконтроллера, который имеет встроенную программу предварительной обработки данных. Таким образом на выходе  этого датчика мы получаем  готовые к использованию результаты без необходимости проведения калмановской фильтрации для всех осей: крен, тангаж и курс (рысканье). Параметр курс (рысканье) используется для замены датчика компаса.

1.Используется чип: MPU6050;

2.Модель: GY-25;

3.Напряжение питания: 3-5 В (встроенный регулятор отсечки);

4.Интерфейс: последовательный (9600, 115200), I2C;

5.Размер модуля: 15.5 мм * 11.5 мм;

6.Шаг отверстий 2.54 мм;

7.Измеряемые данные: курс, крен, тангаж;

8.Измеряемый угол курса (YAW): ± 180 °;

9.Измеряемый угол крена (ROLL): ± 180 °;

10.Измеряемый угол тангажа (PITCH): ± 180 °;

11.Угловое разрешение: 0.01 °.

Полное описание, работа с датчиком читайте здесь.